Otonom Sürüş Sistemleri

Otonom sürüş için algılama, karar verme ve kontrol katmanlarını; güvenlik odaklı senaryo testleri ve gerçek zamanlı doğrulama süreçleriyle birleştirerek uçtan uca çözümler geliştiriyoruz.

• 👁️ Algılama: kamera/lidar/radar füzyonu & nesne algılama
• 🧭 Konumlama: GNSS/IMU odometri, harita tabanlı lokalizasyon
• 🧠 Karar verme: davranış planlama, risk tabanlı mantık
• 🛣️ Yol planlama: şerit takibi, yörünge üretimi ve optimizasyon
• 🕹️ Kontrol: adaptif hız kontrol, direksiyon/lateral kontrol
• 🧪 Senaryo testleri: simülasyon, HIL/SIL doğrulama & güvenlik metrikleri